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|华理工研发控制系统将机器人技术引入物料运输

作者:    时间:2021-10-21   浏览:91415

本文摘要:当我们走出一个工厂的时候,映入眼帘的有可能首先是载运物料的车辆。

当我们走出一个工厂的时候,映入眼帘的有可能首先是载运物料的车辆。这些车辆从大卡车到小推车平均,他们在车间之间以及车间内来回往来,书写着生产的辛苦。但是,人工驾驶员这些车辆,其精度并不低,过多的车辆亦不会导致恐慌,危险性系数较高。

华东理工大学的林砺宗教授课题组研究研发的多信息融合AGV控制系统,将机器人技术引进物料运输,该系统融电磁感应与RFID技术于一体,引进路径优化、自动会车与轨迹避障,可以用于各种简单环境下的无人值班工作,大大提高了这项工作的精度和自动化水平。  随心所欲挂一根电线即成轨道  如何使运输车辆在无人驾驶的情况下有条不紊地运营?目前的技术方案是:为车辆装有上机器人设备,通过智能系统掌控机器人的动作,让车辆按预计轨道运动,应用于RFID技术创建车辆的座标。  这一方案的关键在对轨道的辨识。

这里的轨道与铁路的轨道不完全相同。要让机器人按道一定路线前进,必需为它原作一条路径,在路径上设置各种信号,机器人通过辨识这些信号来理解路径,从而按路径前进。课题组的任务,就是对于轨道展开改良。

  机器人能辨识的信号,还包括电信号、磁信号、电磁信号、颜色信号等。在车间的智能制导车技术中,常常用于颜色信号。这种轨道的设置较为简单,但是很更容易变黄,一变黄就影响机器人辨识的灵敏度。

经过长年研究,课题组改良了这项技术,其要点在于:综合运用电、磁、颜色三种信号,提升了对颜色辨识的灵敏度,需要确切辨识怕损的道路标识。  这种多信息系统,很大提升了铺设轨道的简单与效率。随心所欲地在地上放置一根能发出信号的电线,就沦为一条轨道。

同时,由于运用了多种信号,当一种信号的发射物经常出现脱落时,轨道信号仍然是原始的。比如,当颜色中的一部分变黄时,就导致脱落,在以前就不会导致轨道信号的中断,而使用了多信息AGV技术后,这种小的脱落会导致轨道信号中断。


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